按成像色彩划分 

彩色摄像机：适用于景物细节辨别，如辨别衣着或景物的颜色。

黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。

按分辨率/灵敏度划分

影像像素在38万以下的为一般型，其中尤以25万像素（512*492）、分辨率为400线的产品最普遍。 影像像素在38万以上的高分辨率型

按扫描制式划分 PAL制、NTSC制

中国采用隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场，只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。另外，日本为NTSC制式，525行，60场（黑白为EIA）

按CCD靶面大小划分

CCD芯片已经开发出多种尺寸：目前采用的芯片大多数为1/3“和1/4”。在购买摄像头时，特别是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。

     1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。

     2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。

     1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。

     1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。

     1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。

按照度划分，CCD又分为：

     普通型  正常工作所需照度1～3LUX

     月光型  正常工作所需照度0.1LUX左右

     星光型  正常工作所需照度0.01LUX以下

     红外型  采用红外灯照明，在没有光线的情况下也可以成像

按外观分：有枪型、机板型、针孔型、半球型、子弹型、飞碟型、钱币型、灯饰型

安用途分，还可以分为室内和室外用；防水摄像机和不防水摄像机，一般情况下，室外用摄像机都具备放水功能。